Førerløse biler kommer ut på veiene i forsøk i tre britiske byer neste år, men hvordan fungerer selvkjørende biler?
Google har testet sin prototypebil på amerikanske veier – den skal ennå ikke prøves i Storbritannia – og avslørte noen detaljer om hvordan dens selvkjørende biler fungerer.
Her forklarer vi noe av teknologien.
Førerløse biler er her allerede... liksom
Mye av den autonome teknologien som brukes i Googles selvkjørende biler finnes allerede på veien.
Se relatert The Isle of Man kan være den første nasjonen i verden som fullt ut tillater selvkjørende biler. Konsept 26: Se Volvos visjon om vår selvkjørende fremtid Tesla begynner å prøve selvkjørende funksjoner på Model SDu har kanskje sett reklamefilmer som reklamerer for Volkswagen Polos automatiske bremsing eller Ford Focus' automatiske parallellparkering, som begge bygger på den stadig mer vanlige bruken av nærhetssensorer for å hjelpe parkering.
Kombiner disse sensorene med den automatiske styringsteknologien som brukes til parkering, sleng inn den tilsynelatende gammeldagse teknologien som er cruise control og du har de løse rammene for en selvkjørende bil.
Hvor mange sensorer har bilen, og hva gjør de?
Googles førerløse bil har åtte sensorer.
Det mest merkbare er den roterende LiDAR-taket på taket – et kamera som bruker en rekke 32 eller 64 lasere for å måle avstanden til objekter for å bygge opp et 3D-kart med en rekkevidde på 200 m, slik at bilen kan "se" farer.
Bilen har også et annet sett med "øyne", et standardkamera som peker gjennom frontruten. Denne ser også etter farer i nærheten – som fotgjengere, syklister og andre bilister – og leser veiskilt og oppdager trafikklys.
LES NESTE: Hva er LIDAR?
Apropos andre bilister, støtfangermontert radar, som allerede brukes i intelligent cruisekontroll, holder styr på kjøretøy foran og bak bilen.
Utvendig har bilen en bakmontert antenne som mottar geolokaliseringsinformasjon fra GPS-satellitter, og en ultralydsensor på et av bakhjulene som overvåker bilens bevegelser.
Innvendig har bilen høydemålere, gyroskop og turteller (en turteller) for å gi finere mål på bilens posisjon. Disse kombineres for å gi bilen de svært nøyaktige dataene som trengs for å operere trygt.
Slik fungerer Googles førerløse bil
Ingen enkelt sensor er ansvarlig for å få Googles selvkjørende bil til å fungere. GPS-data er for eksempel ikke nøyaktige nok til å holde bilen på veien, enn si i riktig kjørefelt. I stedet bruker den førerløse bilen data fra alle åtte sensorene, tolket av Googles programvare, for å holde deg trygg og få deg fra A til B.
Dataene som Googles programvare mottar, brukes til å nøyaktig identifisere andre trafikanter og deres atferdsmønstre, pluss ofte brukte motorveisignaler.
For eksempel kan Google-bilen identifisere en sykkel og forstå at hvis syklisten strekker ut en arm, har de tenkt å foreta en manøver. Bilen vet da å bremse ned og gi sykkelen nok plass til å fungere sikkert.
Hvordan Googles selvkjørende biler testes
Googles selvkjørende kjøretøy – som de har minst ti av – testes for tiden på private baner og siden 2010 på offentlige veier.
Bilen har alltid to personer inne: en kvalifisert sjåfør med feilfri historikk sitter i førersetet, for å ta kontroll over bilen ved å enten vri på hjulet eller trykke på bremsen, mens en Google-ingeniør sitter i passasjersetet for å overvåke oppførselen av programvaren.
Fire amerikanske stater har vedtatt lover som tillater førerløse biler på veiene, og Google har utnyttet det fullt ut ved å teste bilen sin på motorveier og forstadsgater.
Steve Mahan, en innbygger i California som er blind, var involvert i en utstillingsprøvekjøring, som så bilsjåføren ham fra huset hans rundt i byen, inkludert et besøk på en gjennomkjøringsrestaurant.
Det er imidlertid ikke snakk om å fortelle bilen hvor du vil dra, lene deg tilbake og slappe av.
"Enhver test begynner med å sende ut en sjåfør i en konvensjonelt kjørt bil for å kartlegge ruten og veiforholdene," forklarte Googles programvareingeniør Sebastian Thrun i et blogginnlegg. "Ved å kartlegge funksjoner som filmarkører og trafikkskilt, blir programvaren i bilen kjent med miljøet og dets egenskaper på forhånd."
Er førerløse biler trygge?
Dette er et av spørsmålene som fortsetter å dukke opp i debatten om førerløse biler: er det trygt å overlate kontrollen over et kjøretøy til en robot?
Tilhengere av selvkjørende bilteknologier er raske til å peke på statistikk som fremhever hvor usikre veiene er i hendene på ikke-autonome biler – i 2013 ble 1730 mennesker drept som følge av bilulykker i Storbritannia alene, og ytterligere en 185.540 mennesker ble skadet, ifølge Office for National Statistics.
De verdensomspennende tallene er like skremmende, med trafikkdødsfall som krevde 1,2 millioner menneskeliv i fjor. Google hevder at mer enn 90 % av disse dødsfallene skyldtes menneskelige feil.
I april kunngjorde Google at de førerløse bilene deres hadde tilbakelagt over 700 000 miles (1,12 millioner kilometer) uten registrert ulykke forårsaket av ett av kjøretøyene deres – den ene ble påkjørt bakfra, men den andre sjåføren hadde feil.
Selv om dette er et utrolig lite tall sammenlignet med hvor mange mil britiske bilister dekker i løpet av et år – i 2010 antydet bilforsikringsselskapet Admiral at tallet kan være nær 267 milliarder miles – er det fortsatt oppmuntrende at autonome Google-biler fortsatt er ulykkesfrie.